DOBOTARCは、協働ロボットのため、安全柵も必要なく人の隣でも稼働させることができる溶接ロボットです。
小型軽量で簡単に移動設置が可能であり、ロボット設置を考慮していない工場でも活躍できます。
※運用に関しましては、リスクアシスメントを実施して下さい。CO2、TIG溶接が可能で、ティーチング、溶接設定が簡単なため、本格的な溶接で小ロットから量産まで対応可能です。
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一度、溶接設定、微調整が完了してしまえば、経験の少ない溶接工でも熟練工と同じ本格的な溶接が可能ですので、熟練工の不足しがちな工場では生産数の向上、歩留まりの改善など生産性の向上が期待できます。
高精度を誇るため、TIG溶接、更にはサインペン、スパイラル、トライアングル、台形からウェービングを選択可能です。
小型軽量で台車と一体のため簡単に移動、設置が可能です。
既存のロボット設置を考慮していない設備にも設置が可能になります。
ロボットアームを直接手で動かして動作を記憶させる。
または始点から中継点、終点を記憶させるハンドティーチング（ダイレクトティーチング）にも対応しています。（C言語やPythonを使用した専門的なプログラミングによる拡張も可能です）
溶接技術者と作った各種素材や板厚のデフォルトデータがあるので溶接設定も簡単です。
正確な軌道、速度で動きますので、CO２溶接はもちろんTIG溶接が可能です。
デフォルトデータからより詳細な設定を一度行えば、以後の溶接設定は素材及び素材の厚みを入力するだけで設定完了（要詳細設定）。
接触時緊急停止機能が備わっており、軽く触れる程度の接触にも0.01秒で動作を停止します。
LINKWIZ株式会社製のLROBOTをDOBOTARCに追加することで、 ワークごとの寸法公差の違いがあっても自動的に軌跡補正し、修正ティーチングをしないで溶接可能になります。
日酸TANAKA株式会社製の二軸ポジショナーをDOBOTARCに追加することで、溶接開始信号を受信し自動的に回転させることが出来ます。
従来のポジショナーのように足でペダルを踏んで回転させることも可能です。
コンパクトでスタイリッシュでありながら、200kgまでのワークを固定可能です。
